Yazar: Emre Seymenler - Tarih: 22 Nisan 2024 18:12 - Kategori: Teknoloji

---

Yıllar önce Terminatör serisi ile bilim kurgu hayranlarının kabuslarına giren insansı robotlar, günümüzde sandığımızdan da çok daha yakın bir durumdalar. Halen pek çok insansı robot prototip aşamasında olsada yine de birçok insansı robot şimdiden daha kullanıma sunulmaya başlandı. Bu insansı robotlar şu anlık barmen, yaşlı yetişkin refakatçisi gibi çeşitli amaçlar için kullanılmalarına rağmen, birazdan aşağıda sizlere vereceğimiz insansı robotlar çok daha fazla ve farklı kabiliyetlere sahip olmakla geleceğe göz kırpmaktalar. Listemize geçmeden önce bazı kavramları açıklamakta yarar var, örneğin insansı robot neye denir gibi...

İnsansı Robot Nedir?

İnsansı robotlar, tanım olarak insanlara benzeyen, onlar gibi davranan, onlar gibi hareket edebilen, insana özgü ifadeleri, etkileşimleri ve hareketleri taklit etme amacıyla tasarlanmış, bir dizi kamera, sensör ve yapay zeka birleşiminden oluşmuş robotlardır. İnsansı robotlar günümüzde çok fazla alanda kullanılmakta ve kullanılması planlanmakta. Bu konuda pazarın büyüklüğü hakkında bilgi vermek istersek, insansı robot pazarı için 2028 tahminleri 13,8 milyar dolar düzeyinde bir değer biçilmektedir. Burada pazarı sürükleyecek sektörlere baktığımızda, eğitim, hizmer ve sağlık sektöründe çok fazla insansı robotun kullanım alanı bulabilmesi öngörülmektedir.

Yapay zeka sistemleri son iki yılda büyük bir çıkış yakaladı, özellikle ChatGPT isimli dil modeli, dünya çapında büyük bir çıkış yakaladı ve elde edilen başarı, robotik sektörüne uyarlanmaya hazır hale gelmekte. Nitekim, yapay zeka robot şirketi Figure ve ChatGPT'nin sahibi OpenAi, Jeff Bezos'un da destekleri ile insansı robot çalışmaları için bir araya geldiler. Yine yapay zeka çağının yükselişinde pay alan mikroçip üreticisi Nvidia, GR00T isimli projesini açıkladı ve buna Tesla'nın robot Optimus'u ile yarışta bende varım demesiyle beraber değerlendirmemiz daha doğru olacaktır.

Dünyanın En İyi İnsansı (Humanoid) Robot Örnekleri

AMECA

Engineered Arts'ın en yeni ve en gelişmiş insansı robotu olan Ameca, şirketin yapay zeka ve makine öğrenimi sistemlerinin test edilebileceği bir geliştirme platformu olarak tanıttılmaktadır. Yüz ve çoklu ses tanıma özelliklerinin yanı sıra odanın tamamındaki hareketi takip edebilen sensörlere sahip olan Ameca, insanlarla doğal olarak etkileşime giriyor, duyguları ve yaşı tespit ediyor.

ALTER 3 (OSAKA ÜNİVERSİTESİ VE MİXİ)

Osaka Üniversitesi'nin en yeni insansı robotu Alter 3 ve mixi, yapay bir sinir ağı tarafından destekleniyor ve müzik kulağına sahip. Alter'in önceki yinelemeleri bir operada şarkı söylüyordu . Şarkı söylemek için gelişmiş sensörlere ve iyileştirilmiş ifade kabiliyetine ve seslendirme sistemine sahip olan Alter 3, 2020'de daha da ileri giderek Tokyo'daki Yeni Ulusal Tiyatro'da bir orkestra yönetti ve diğer canlı performanslarda yer aldı.

ARMAR-6 (KARLSRUHE TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ)

ARMAR-6, Almanya'daki Karlsruhe Teknoloji Enstitüsü'ndeki araştırmacılar tarafından endüstriyel ortamlarda çalışmak üzere geliştirilen insansı bir robottur . Matkap, çekiç ve diğer araçları kullanabilen ARMAR-6, nesneleri nasıl kavrayacağını ve bunları iş arkadaşlarına nasıl vereceğini öğrenmesine olanak tanıyan yapay zeka teknolojisine de sahip. Ayrıca yüzeyleri silmek gibi bakım görevlerini de üstlenebiliyor ve hatta gerektiğinde yardım isteyebiliyor.

APOLLO (APPTRONİK)

Apptronik'in Apollo'su, şirketin 2022 insansı robotu Astro da dahil olmak üzere önceki robotlarla ilgili deneyimlerini geliştirmesinin bir sonucudur. 55 pound'a kadar taşıma kapasitesine sahip olan Apollo, fabrikalarda ve depolarda çalışacak şekilde tasarlandı ve perakende ve inşaat gibi sektörlere de genişleyebilir. Bir çarpma bölgesi, robotun yakındaki hareketli nesneleri tespit ettiğinde hareketini durdurmasına olanak tanırken, her biri dört saat dayanabilen değiştirilebilir piller Apollo'nun üretken kalmasını sağlar.

ATLAS (BOSTON DYNAMICS)

Atlas , Boston Dynamics tarafından tasarlanan , gerçek zamanlı algılama için derinlik sensörleri ve hareketi iyileştirmek için model tahminli kontrol teknolojisi kullanan, sıçrayan, geriye takla atan insansı bir robottur. 1,80 boyunda ve 330 kilo ağırlığında olan Atlas'ın üç yerleşik bilgisayarı, 28 hidrolik bağlantısı var ve saatte 5 milden daha yüksek hızlarda hareket ediyor. 3D baskılı parçalarla üretilen Atlas, şirket robot uzmanları tarafından insan benzeri çevikliği ve koordinasyonu artırmak için bir araştırma ve tasarım aracı olarak kullanılıyor. Nisan 2024'te Boston Dynamics, hidrolik Atlas'ı kullanımdan kaldırarak şirketin daha güçlü ve daha geniş hareket aralığına sahip olacağını söylediği yeni bir elektrikli versiyona geçme planlarını duyurdu.

BEOMNİ (HAYAL GÜCÜNÜN ÖTESİNDE)

Beyond Imagination tarafından yaratılan insansı robot Beomni, sanal gerçeklik kulaklıkları ve eldiven gibi diğer giyilebilir cihazlar takan "insan pilotlar" tarafından uzaktan kontrol edilirken yapay zeka, Beomni'nin bir gün otonom olabilmesi için görevleri öğrenmesine yardımcı oluyor. 2022'de Beyond Imagination CEO'su ve kurucu ortağı Harry Kloor, Beomni'nin diğer sektörlerde daha sıkıcı ve tehlikeli işleri üstlenirken yaşlı yetişkinlerin aldığı bakımı dönüştüreceğinden umutlu olduğunu Beomni'ye söyledi . Şirket ayrıca simüle edilmiş bir çiftlik oyununun parçası olarak SELF Laboratuvarlarına beş yıl boyunca 1.000 insansı robot tedarik etmeyi kabul etti.

Digit (Agility Robotics)

Zaten römorkları ve hareketli paketleri boşaltma yeteneğine sahip olan Agility Robotics'in insansı robotu Digit , daha da sıkıcı görevleri üstlenmeye hazırlanıyor. Tamamen çalışan uzuvları sayesinde Digit, nesneleri almak için çömelebilir, ağırlık merkezini boyut ve ağırlığa göre ayarlayabilir; yüzey düzlemi okuma sensörleri ise en verimli yolu bulmasına ve yoluna çıkan her şeyi atlatmasına yardımcı olur. Agility, 2019'da otonom paket teslimatını test etmek için otomobil üreticisi Ford ile ortaklık kurdu ve 2022'de şirket, Digit'in iş gücüne girmesine yardımcı olmak için Amazon ve diğer şirketlerden 150 milyon dolar topladı .

JİAJİA (ÇİN BİLİM VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ)

Çin Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'nden araştırmacılar tarafından geliştirilen Jiajia , Çin'den çıkan ilk insansı robot olma özelliğini taşıyor. Araştırmacılar Jiajia'yı geliştirmek için üç yıl harcadılar. Independent'ın haberine göre, insansı robotun arkasındaki ekibe liderlik eden Chen Xiaoping, Jiajia'nın 2016'daki açılışı sırasında gazetecilere kendisinin ve ekibinin yakında Jiajia'yı ağlayıp gülebilecek hale getirmek için çalışacağını söyledi . Mashable'a göre insana benzeyen görünümü, USTC'den beş öğrenci örnek alınarak modellendi.

KIME (MACCO ROBOTİK)

Macco Robotics'in insansı robotik barmeni KIME , bira, kahve, şarap, atıştırmalıklar, salatalar ve daha fazlasını servis eder. Her KIME kiosku saatte 253 ürün dağıtabiliyor ve dokunmatik ekrana, uygulama destekli siparişe ve yerleşik ödeme sistemine sahip. KIME, deneyimli bir barmenin bilgece tavsiyelerini veremese de düzenli müşterilerini tanıyabiliyor ve her altı saniyede iki bira doldurabiliyor.

NADİNE (NANYANG TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ)

Singapur'daki Nanyang Teknoloji Üniversitesi'nden araştırmacılar , çeşitli ortamlarda çalışabilen, gerçekçi cilt, saç, yüz ifadeleri ve üst vücut hareketlerine sahip insansı bir sosyal robot olan Nadine'i geliştirdi. Araştırmacılara göre Nadine yüzleri, konuşmayı, jestleri ve nesneleri tanıyabiliyor. Hatta Nadine'in kişiliğini, duygularını ve ruh halini modelleyen duygusal bir sisteme bile sahiptir. Nadine şu ana kadar müşteri hizmetlerinde çalıştı ve Singapur'da bir grup yaşlı yetişkin için bir bingo oyunu yönetti .

NAO (SOFTBANK ROBOTİK)

Softbank Robotics'in ilk insansı robotu NAO , sağlıktan eğitime kadar çeşitli sektörlerdeki şirket ve kuruluşların asistanı olarak çalışıyor. Yalnızca 2 metre yüksekliğindeki NAO, insanlarla ve çevresindeki ortamla daha iyi etkileşim kurmak için nesne tanıma için iki adet 2D kameranın yanı sıra dört adet yönlü mikrofon ve hoparlörün yanı sıra yedi adet dokunmatik sensöre sahiptir. 20 dilde konuşma ve sohbet etme becerisine sahip olan NAO, sınıflarda içerik oluşturmaya ve programlamayı öğretmeye yardımcı oluyor ve sağlık hizmetlerinde asistan ve hasta hizmetleri temsilcisi olarak çalışıyor .

OCEANONE (STANFORD ROBOTİK LABORATUVARI)

Stanford Robotik Laboratuvarı'ndan dalış yapan insansı robot OceanOne , gemi enkazlarını araştırıyor. OceanOne, 2016 yılında ilk yolculuğunda, Kral XIV. Louis'nin 1664'te batan gemilerinden biri olan La Lune'un enkazını keşfetmek için Fransa kıyısı açıklarında Akdeniz'e gitme cesaretini gösterdi. En son yinelemesinde, Stanford'un insansı robotu OceanOneK, 1.000 metre derinliğe ulaşarak daha da derinlere dalabiliyor. Dokunsal geri bildirim ve yapay zeka özelliğine sahip OceanOneK, araçları ve diğer ekipmanları çalıştırabiliyor ve halihazırda uçak ve gemilerin su altı enkazlarını araştırdı.

Pepper (SOFTBANK ROBOTİK)

Pepper, Softbank Robotics'in sınıflarda ve sağlık hizmeti ortamlarında çalışan bir başka insansı robotudur. Ancak NAO'dan farklı olarak Pepper , yüzleri tanıyabiliyor ve insan duygularını takip edebiliyor. Pepper bir otelde konsiyerj görevlisi olarak çalıştı ve pandemi sırasında yaşlı yetişkinlerin temassız bakımını ve iletişimini izlemek için kullanıldı. Japonya'daki profesyonel bir beyzbol takımı, pandeminin takımın insan hayranlarını evde tutması nedeniyle oyuncularına tezahürat yapmak için Peppers'tan oluşan bir takım bile kullandı.

PROMOBOT (PROMOBOT)

Promobot, marka elçisi, konsiyerj, tur rehberi, tıbbi asistan ve diğer hizmet odaklı rollerde çalışabilen, özelleştirilebilir bir insansı robottur. Yüz tanıma ve sohbet işlevleriyle donatılmış Promobot, anahtar kartları verebilir, belgeleri tarayıp otomatik olarak doldurabilir ve misafir geçiş kartlarını ve makbuzlarını yazdırabilir. Bir kapıcı olarak Promobot, bir binanın güvenlik sistemiyle bütünleşir ve bina sakinlerinin yüzlerini tanıyabilir. Otellerde misafirlerin check-in işlemlerini gerçekleştirebilir ve sağlık hizmeti ortamlarında Promobot, kan şekeri ve kandaki oksijen seviyeleri gibi temel sağlık göstergelerini ölçebilir .

ROBONAUT 2 (NASA VE GENERAL MOTORS)

NASA ve General Motors tarafından geliştirilen Robonaut 2 , uzayda ve fabrikada insanlarla birlikte çalışan insansı bir robottur. On yıldan fazla bir süre önce Robonaut 2, uzaya giren ilk insansı robot oldu ve onarım için Dünya'ya döndüğü 2018 yılına kadar Uluslararası Uzay İstasyonunda asistan olarak çalıştı. Bugün Robonaut 2, okyanus robot şirketi Nauticus'un RoboGlove ve Aquanaut'u gibi robot bilimindeki diğer yeniliklere ve ilerlemelere ilham veriyor .

ROBOTHESPIAN (Engineered Arts)

Engineered Arts'ın bir diğer insansı robotu , insanların robot aracılığıyla uzaktan konuşmasına olanak tanıyan telepresence yazılımına sahip RoboThespian'dır . RoboThespian, otomatik göz teması ve mikro yüz ifadeleriyle kalabalıklara gösteri yapabiliyor ve meraklı ziyaretçilerin Hubble Teleskobu hakkındaki sorularını yanıtladığı Kennedy Uzay Merkezi gibi yerlerde çalışabiliyor.

SOPHIA (HANSON ROBOTİK)

Hanson Robotics'in yapay zeka destekli insansı robotu Sophia dünyayı dolaştı, Cosmopolitan Dergisi'nin kapağını süsledi ve Birleşmiş Milletler'e seslendi . En çok bilinen insansı robotlardan biri olan Sophia, insanlarla daha iyi etkileşim kurmak için görsel, duygusal ve konuşma verilerini işleyebiliyor. Sophia, sunucu Jimmy Fallon'a taş-kağıt-makas oyununda meydan okuduğu, nacho peynirini küçümsediğini ifade ettiği ve Fallon'la kısa bir düet söylediği The Tonight Show'da birçok kez yer aldı . Sophia kendisini " Yapay zekanın geleceğine yönelik hayallerimizin vücut bulmuş hali , aynı zamanda gelişmiş yapay zeka ve robotik araştırmaları için bir çerçeve ve hizmet ve eğlence uygulamalarında insan-robot deneyimini keşfetmeye yönelik bir aracı" olarak görüyor.

SURENA IV (TAHRAN ÜNİVERSİTESİ)

Bir su şişesi alabilen, selfie çekebilen ve beyaz tahtaya kendi adını yazabilen Surena IV , Tahran Üniversitesi'nin en son insansı robotudur . IEEE Spectrum, Surena IV'ün gelişmiş izleme yeteneklerine ve elektrikli aletleri kullanmasına olanak tanıyan yeni ellere sahip olduğunu bildiriyor. Ayrıca ayaklarının açısını ve konumunu ayarlayabiliyor, bu da ona engebeli arazide daha iyi gezinme yeteneği sağlıyor.

T-HR3 (TOYOTA)

"Uzaktan avatar robot" olarak ilan edilen Toyota'nın insansı robotu T-HR3, giyilebilir cihazlarla donatılmış insanlar tarafından kontrol ediliyor . T-HR3 geliştirme ekibi lideri Tomohisa Moridaira'ya göre 2017'de tanıtılan T-HR3, otomobil üreticisinin mobilite hizmetlerini genişletmesine yardımcı olmayı amaçlıyor. Toyota, T-HR3'ün bir gün ev işlerinde yardımcı olacağını ve çocuk bakımı, hemşirelik ve inşaat işlerinde yardımcı olacağını öngörüyor.

WALKER (UBTECH ROBOTİK)

UBTECH Robotics'in insansı hizmet robotu Walker , gelişmiş el-göz koordinasyonu ve otonom navigasyon sayesinde güvenli bir şekilde merdiven çıkabiliyor ve tek ayak üzerinde denge kurabiliyor. Robotics and Automation News, Walker'ın çay servisi yapabildiğini, çiçekleri sulayabildiğini ve elektrikli süpürgeyi kullanabildiğini ve bu insansı robotun evin etrafında ne kadar yararlı olabileceğini gösterdiğini bildirdi.

PHOENIX (Sanctuary AI)

Sanctuary AI'nin Phoenix adlı altıncı nesil robotu, insan benzeri ellerle ve 55 pound'a kadar kaldırma yeteneğiyle donatıldı ve bu da onu işgücü sıkıntısının olduğu iş gücündeki çeşitli roller için faydalı kılıyor. Phoenix insanlar tarafından kontrol edilebildiği, denetlenebildiği ve eğitilebildiği için belirli görevlerin ötesine geçer ve çeşitli ortamlarda görevleri tamamlama yeterliliğini gösterir.

EVE (1X)

1X, yapay zeka destekli ilk insansı robotu işgücüne gönderen şirket olma unvanını taşıyor . Şirketin robotu EVE, eller için güçlü tutucular, panoramik görüşü destekleyen kameralar ve hareket kabiliyeti için iki tekerlekle birlikte geliyor. En önemlisi, EVE yeni görevleri öğrenmek ve geçmiş deneyimlere dayanarak gelişmek için yapay zekayı kullanıyor. EVE, bu yetenekleriyle perakende, lojistik ve hatta ticari güvenlik gibi sektörlere yayılma yolunda ilerlemektedir.